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        阿龍68
        級別: 家園常客
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        樓主  發(fā)表于: 2017-01-13 17:28
        做了2臺伺服帶動(dòng)振動(dòng)盤給7個(gè)工站送料的機(jī)器,一臺沒問題,有一臺伺服在送料過程中偶爾會(huì)出現(xiàn)跑不對位置的情況(跑到某一個(gè)不是送料位置的地方停下來或者向前跑動(dòng)過程中突然向回跑,越過原點(diǎn),一直跑到極限位置報(bào)警了才停下來),伺服控制器電源加了底線和濾波器,應(yīng)該不是干擾的問題吧,求大神分析下從哪里下手解決。。。≈x謝嘍!!
        711022027
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        1樓  發(fā)表于: 2017-01-13 18:34
        仔細(xì)檢查接線,特別是信號回路,不是有二臺嗎?用代換法排除器件故障可能。
        沙之漏
        級別: 探索解密
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        2樓  發(fā)表于: 2017-01-18 18:34
        感覺還是你程序的問題,仔細(xì)檢查下你的程序,定位是不是有問題
        chenjun8612
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        3樓  發(fā)表于: 2017-01-24 10:07
        應(yīng)該是干擾的問題,單臺運(yùn)行還是兩臺在一個(gè)設(shè)備運(yùn)行的,兩臺在一個(gè)設(shè)備上運(yùn)行,兩臺都會(huì)有這樣現(xiàn)象,只是有一臺頻繁一點(diǎn)!
        時(shí)時(shí)勤拂拭,莫使惹塵埃!
        ydyzq123
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        4樓  發(fā)表于: 2017-03-29 14:26
        振動(dòng)盤產(chǎn)生的干擾是很大的,要注意它的接地,伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離這個(gè)干擾源
        1402775365
        級別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2017-03-29 19:58
        要么脈沖線干擾,要么是程序問題,一一檢查吧
        工控劍俠666
        天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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        6樓  發(fā)表于: 2017-03-30 13:44
        振動(dòng)盤產(chǎn)生的干擾是很大的,要注意它的接地,伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離這個(gè)干擾源
        工控人加油

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