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					 李小響 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-04-18 14:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)想在力矩模式通過調(diào)節(jié)電位器來調(diào)整電機(jī)扭矩大小。初始時(shí)電機(jī)負(fù)載很小（只是減速機(jī)和電機(jī)本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)。等電機(jī)負(fù)載增大時(shí)，改變電位器電壓，使電機(jī)扭矩增大，轉(zhuǎn)速提高。不知道能不能實(shí)現(xiàn)。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調(diào)節(jié)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jr11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-18 14:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這樣要用二個(gè)電位器，一個(gè)扭矩一個(gè)轉(zhuǎn)速，可以用臺達(dá)的伺服用通訊做
        樓主留言：
        模擬量就一個(gè)輸入口啊，而且公司買的伺服不支持通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 195094461 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-18 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        力矩模式下，力矩和速度是單獨(dú)調(diào)節(jié)的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dh0010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-18 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議：力矩模式＋速度限制

        或是：速度模式＋力矩限制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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