設(shè)想在力矩模式通過(guò)調(diào)節(jié)電位器來(lái)調(diào)整電機(jī)扭矩大小。初始時(shí)電機(jī)負(fù)載很小（只是減速機(jī)和電機(jī)本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)。等電機(jī)負(fù)載增大時(shí)，改變電位器電壓，使電機(jī)扭矩增大，轉(zhuǎn)速提高。不知道能不能實(shí)現(xiàn)。請(qǐng)教大家。速度不用很精確的，只是大致的調(diào)節(jié)。

你這樣要用二個(gè)電位器，一個(gè)扭矩一個(gè)轉(zhuǎn)速，可以用臺(tái)達(dá)的伺服用通訊做

力矩模式下，力矩和速度是單獨(dú)調(diào)節(jié)的。

建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制