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        u54ut50
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        樓主  發表于: 2018-08-24 08:14
        公司有一臺設備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點,運行都沒有問題。大概跑半小時后,馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
          1,已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
          2,觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
          3,回一次原點后,位置對了,跑一段時間后位置又飄了
          4,偏移的方向都是往一個方向
          5,設備有點老了,2002年的設備,不過性能很正常。出現此故障有半年了

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        xghjiayou
        xghjiayou
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        1樓  發表于: 2018-08-24 08:27
        機械結構精度有問題
        樓主留言:
        不是,我把馬達的同步帶都拆了,在12點鐘方向用油筆畫了記號,空跑后記號位置變了
        eledesigner
        懂一點點
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        2樓  發表于: 2018-08-24 08:37
        指令脈沖數對嗎
        樓主留言:
        請問指令脈沖數怎么看?用安川伺服的軟件監控嗎?
        u54ut50
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        3樓  發表于: 2018-08-24 12:46
        公司有一臺設備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點,運行都沒有問題。大概跑半小時后,馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
          1,已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
          2,觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
          3,回一次原點后,位置對了,跑一段時間后位置又飄了
          4,偏移的方向都是往一個方向
          5,設備有點老了,2002年的設備,不過性能很正常。出現此故障有半年了

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        leo.xue
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        4樓  發表于: 2018-08-24 12:54
        跑一段時間回一次原點。這是沒辦法的辦法!
        樓主留言:
        是啊,但是影響產量啊
        15966880271
        人到中年,累彎腰
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        5樓  發表于: 2018-08-24 13:07
        監控下是不是齒輪比不對,引起丟脈沖了,我遇到過這種問題,丟固定位置
        樓主留言:
        電子齒輪比是9 ,沒變過
        在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
        zqszk123
        集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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        6樓  發表于: 2018-08-24 13:18
        檢查機構看看是否有松動打滑,檢查脈沖線路是否有問題出現丟脈沖現象
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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        7樓  發表于: 2018-08-24 15:01
        參數有改動。重點在于檢查參數。還有電子齒輪設置是否正確。
        需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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        8樓  發表于: 2018-08-24 17:31
        一個是驅動器上監控接收的脈沖數是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了,如果一致,那恭喜你驅動器得返廠維修了。
        樓主留言:
        PLC的干擾問題有什么好的額辦法?
        成功的路上需要幫助
        u54ut50
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        9樓  發表于: 2018-08-27 07:31
        謝謝!問題已經解決
        迪迦奧特曼
        寧靜是奢侈的奢求。
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        10樓  發表于: 2018-08-27 09:11
        樓主是怎樣解決的呢?能不能分享一下,之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度,還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法,只能運行幾次回一次原點校正。
        寧靜是奢侈的奢求。
        hcl1230
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        11樓  發表于: 2018-08-27 09:20
        最煩這種問題解決這樣的回答  你倒是說出來啊還讓大家這么操心的想辦法   最后也沒個結果
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