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工控人家園 綜合討論 伺服馬達位置變化

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u54ut50

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樓主發表于: 2018-08-24 08:14

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公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦c，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

xghjiayou

xghjiayou

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1樓發表于: 2018-08-24 08:27

只看該作者 | 小中大

機械結構精度有問題

樓主留言：

不是，我把馬達的同步帶都拆了，在12點鐘方向用油筆畫了記號，空跑后記號位置變了

eledesigner

懂一點點

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2樓發表于: 2018-08-24 08:37

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指令脈沖數對嗎

樓主留言：

請問指令脈沖數怎么看？用安川伺服的軟件監控嗎？

u54ut50

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3樓發表于: 2018-08-24 12:46

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公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

leo.xue

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4樓發表于: 2018-08-24 12:54

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跑一段時間回一次原點。這是沒辦法的辦法！

樓主留言：

是啊，但是影響產量啊

15966880271

人到中年，累彎腰

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5樓發表于: 2018-08-24 13:07

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監控下是不是齒輪比不對，引起丟脈沖了，我遇到過這種問題，丟固定位置

樓主留言：

電子齒輪比是9 ，沒變過

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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6樓發表于: 2018-08-24 13:18

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檢查機構看看是否有松動打滑，檢查脈沖線路是否有問題出現丟脈沖現象

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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7樓發表于: 2018-08-24 15:01

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參數有改動。重點在于檢查參數。還有電子齒輪設置是否正確。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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8樓發表于: 2018-08-24 17:31

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一個是驅動器上監控接收的脈沖數是否與PLC一致,如果不一致那就是干擾問題了，如果一致，那恭喜你驅動器得返廠維修了。

樓主留言：

PLC的干擾問題有什么好的額辦法？

成功的路上需要幫助

u54ut50

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9樓發表于: 2018-08-27 07:31

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謝謝！問題已經解決

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

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10樓發表于: 2018-08-27 09:11

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樓主是怎樣解決的呢？能不能分享一下，之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度，還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法，只能運行幾次回一次原點校正。

寧靜是奢侈的奢求。

hcl1230

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11樓發表于: 2018-08-27 09:20

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最煩這種問題解決這樣的回答你倒是說出來啊還讓大家這么操心的想辦法最后也沒個結果

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工控人家園 綜合討論 伺服馬達位置變化

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