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guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-12-11 17:09

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各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng)，走著走著位置就不一樣了，啟動(dòng)前也伺服也歸原點(diǎn)了，

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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1樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:11

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絕對(duì)位置，絕對(duì)電機(jī)，你估計(jì)都不知道是什么意思

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

guolaoba

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2樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:15

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嗯，跑著跑著位置就不一樣了

guolaoba

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3樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:22

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緊急求助各位大神

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2017-12-11 18:09

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是不是絕對(duì)位置編碼器的馬達(dá)。有沒(méi)有加電池。搞法蘭克的應(yīng)該比較容易理解。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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5樓發(fā)表于: 2017-12-11 21:56

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這個(gè)叫就絕對(duì)位置指令如果使用此指令走著走著就位置偏移了很多說(shuō)明干擾很厲害想辦法找到干擾源解決即可

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

guolaoba

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6樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:36

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剛開(kāi)始沒(méi)問(wèn)題，重復(fù)久了，誤差就越來(lái)越多了，走的位置就不一樣了

qingchen

一入工控，深似海！

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7樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:43

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普通的伺服編碼器會(huì)有累計(jì)誤差，這個(gè)建議你：往一個(gè)方向走絕對(duì)位置，往回走時(shí)回一下原點(diǎn)，精度應(yīng)該會(huì)提高很多；個(gè)人意見(jiàn)

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

jum1982

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8樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:50

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估計(jì)是PLC發(fā)出的脈沖和伺服接收的脈沖數(shù)不一樣，排除一下。

guolaoba

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9樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:52

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嗯 plc發(fā)送和伺服驅(qū)動(dòng)器接收有可能不一樣

guolaoba

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10樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:57

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為什么我發(fā)送0個(gè)脈沖有走不到原點(diǎn)的位置

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11樓發(fā)表于: 2017-12-12 10:13

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