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guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-12-11 17:09

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各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng)，走著走著位置就不一樣了，啟動(dòng)前也伺服也歸原點(diǎn)了，

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:11

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絕對(duì)位置，絕對(duì)電機(jī)，你估計(jì)都不知道是什么意思

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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guolaoba

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2樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:15

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嗯，跑著跑著位置就不一樣了

guolaoba

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3樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:22

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緊急求助各位大神

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2017-12-11 18:09

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是不是絕對(duì)位置編碼器的馬達(dá)。有沒有加電池。搞法蘭克的應(yīng)該比較容易理解。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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5樓發(fā)表于: 2017-12-11 21:56

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這個(gè)叫就絕對(duì)位置指令如果使用此指令走著走著就位置偏移了很多說明干擾很厲害想辦法找到干擾源解決即可

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

guolaoba

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6樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:36

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剛開始沒問題，重復(fù)久了，誤差就越來越多了，走的位置就不一樣了

qingchen

一入工控，深似海！

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7樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:43

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普通的伺服編碼器會(huì)有累計(jì)誤差，這個(gè)建議你：往一個(gè)方向走絕對(duì)位置，往回走時(shí)回一下原點(diǎn)，精度應(yīng)該會(huì)提高很多；個(gè)人意見

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

jum1982

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8樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:50

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估計(jì)是PLC發(fā)出的脈沖和伺服接收的脈沖數(shù)不一樣，排除一下。

guolaoba

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9樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:52

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嗯 plc發(fā)送和伺服驅(qū)動(dòng)器接收有可能不一樣

guolaoba

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10樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:57

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為什么我發(fā)送0個(gè)脈沖有走不到原點(diǎn)的位置

guolaoba

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11樓發(fā)表于: 2017-12-12 10:13

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