我現(xiàn)在有個(gè)1PG帶JE-A的伺服。程序監(jiān)控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時(shí)電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
然后驅(qū)動(dòng)接線時(shí)按照手冊接
46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
10，PP 接FP  35，NP接RP
伺服參數(shù)設(shè)置的是  位置控制    脈沖形式是 負(fù)邏輯，脈沖+方向  
按照這接就是不動(dòng)，麻煩各位大神啦
伺服有試運(yùn)行過，電機(jī)試運(yùn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)

程序和電路圖分享一下。來看看如何接線等。

程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進(jìn)快退的測試，接線時(shí)對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用

JE-A的伺服 接線要注意限位

謝謝，確實(shí)是限位問題

看看這個(gè)接連沒

剛才在看資料沒注意到你已經(jīng)回來，直接截圖發(fā)過來了

PD01設(shè) 0C04就好，還有驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)視模式可以調(diào)到P模式（接受到的脈沖數(shù)），這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了

是的，我改的0c04，之前我是在伺服設(shè)置軟件里設(shè)置了限位無效，我以為正負(fù)極限被屏蔽了，看來軟件設(shè)置么用