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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-03-13 17:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監控1PG有脈沖，1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉。自己有測量FP和RP兩端電壓，在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化（判斷是否有脈沖，不知方法可對）
        然后驅動接線時按照手冊接
        46,42 DOCOM EM2接0V    COM0也接0V
        12,20 OPC，DICOM接24V   VIN接24V
        10，PP 接FP  35，NP接RP
        伺服參數設置的是  位置控制    脈沖形式是 負邏輯，脈沖+方向   
        按照這接就是不動，麻煩各位大神啦
        伺服有試運行過，電機試運行正常運轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-03-13 18:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序和電路圖分享一下。來看看如何接線等。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yy249677480 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-03-14 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序用的是手冊上的樣例程序，只是做快進快退的測試，接線時對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 光陰2021 
					
        
				
        

				
        光陰2021
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-03-14 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        JE-A的伺服 接線要注意限位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        無風不起浪
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-03-14 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝，確實是限位問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 光陰2021 
					
        
				
        

				
        光陰2021
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-03-14 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        看看這個接連沒
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        無風不起浪
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 光陰2021 
					
        
				
        

				
        光陰2021
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-03-14 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛才在看資料沒注意到你已經回來，直接截圖發過來了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        無風不起浪
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-03-14 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PD01設 0C04就好，還有驅動器的監視模式可以調到P模式（接受到的脈沖數），這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2018-03-14 12:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，我改的0c04，之前我是在伺服設置軟件里設置了限位無效，我以為正負極限被屏蔽了，看來軟件設置么用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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