42步進電機1.3A、1.8度、16細分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅動指令，電機正常運轉，但將頻率上調到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機沒有反應了，求教這是為什么呢？

感覺象是堵轉了，但就算是頻率到32000HZ，換算成轉速也沒有多快�。�應該不是電機跟不上吧。

步進電機到達最大轉速限制，看你那個步進電機的驅動器可以更改最大速度的設置嗎

如果有負載，先把負載去掉空轉試試

1、看下你電機驅動上面的每圈脈沖數是否過小

2、當頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發脈沖真的實用性很低

DPLSY  看看

加速時間太短，驅動器反應不過。達到了步進的最高轉速。只能調驅動器的濾波時間加長

32000對應600圈/min，你得去官網查下電機的轉矩曲線特性對應600轉速的時候是多少轉矩，不進不同伺服，轉矩掉的很快，轉矩不夠時就會出現樓主描述的現象。

1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度

3、關于加減速時間的話   根據實際情況而定吧   負載大可以適當長點  負載輕可以短點   具體細節操作說明特殊寄存器上有

引用

引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發表的  :
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內

輸入頻率過高                                   。