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工控人家園 綜合討論 Fx5U走絕對位置，中途如何變速？

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學習！

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樓主發(fā)表于: 2018-03-03 18:06

只看樓主 | 小中大

我的Fx5U控制兩個伺服兩條軸走脈沖，都是同時動作的。
假設1軸要從0走到10000；其中0~5000的速度為K2000，其中5001~7000的速度為K1000，之后7001~10000的速度為K3000。要求從1走到10000的過程中不能停下，就是一口氣走完，但在不同位置速度不同。
而且2軸也是和1軸一樣的動作，而且兩條軸同時動作！

請問是不是有可以隨便變速的指令？而且可以兩條軸都用？而且可以同一時間驅(qū)動兩條軸？？

我是菜鳥。

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2018-03-03 21:25

只看該作者 | 小中大

變速指令PLSV貌似不能夠進行定位，如果你真的需要使用它來定位，停下的時候，也許不會很準去吧。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

vdadiv

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2樓發(fā)表于: 2018-03-03 22:17

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描述：DRVTBL1
圖片：

描述：DRVTBL2
圖片：

可變速連續(xù)定位~~

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愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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3樓發(fā)表于: 2018-03-03 22:47

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引用
引用第2樓vdadiv于2018-03-03 22:17發(fā)表的 :
可變速連續(xù)定位~~

secgo

玩多了就更不會玩了~

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4樓發(fā)表于: 2018-03-05 11:57

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樓上的樓上正解，雖然沒用過

工控菜鳥

菜鳥一只

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5樓發(fā)表于: 2018-03-05 13:46

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引用
引用第2樓vdadiv于2018-03-03 22:17發(fā)表的 :
可變速連續(xù)定位~~

學習下，我也準備入手5u

ma924888027

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6樓發(fā)表于: 2018-03-05 14:05

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連續(xù)用兩個drva指令可以實現(xiàn)，或者比較脈沖

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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7樓發(fā)表于: 2018-03-05 17:09

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用表格指令定位可以的雖然沒試過，資料里說可以

工控人加油

lyntechme

虛心做人，踏實做事

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8樓發(fā)表于: 2018-04-28 10:09

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好問題，留名

wuliang0402

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9樓發(fā)表于: 2018-04-28 10:13

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2L分析的對，可以達到要求

jdh755756

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10樓發(fā)表于: 2018-04-28 10:18

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學習了

工控人家園 綜合討論 Fx5U走絕對位置，中途如何變速？

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