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工控人家園 綜合討論 伺服電機走位不準怎么解決？

六度心寒

我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！

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樓主發表于: 2018-04-27 09:14

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有一臺車削設備用一個伺服電機走刀，有一個機械原點，每次必須回原點才能啟動運行，運行過程是快進刀------慢進刀-------回到原點，剛開始一天運行正常沒有任何誤差，為什么到第二天開始出現進刀位置不準，有時候會少走刀，有時候還會多走刀，我快進刀和慢進刀用的指令是DDRVI，退回原點用的是絕對位置指令DDRVA K0 D182 Y0 Y1 ;實在是找不到原因了求大神指點

讓愛在你我的心里流動。。。。。

不小心遇見你

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1樓發表于: 2018-04-27 11:13

只看該作者 | 小中大

干擾鑒定完畢

樓主留言：

220V輸入用了濾波器，還有其它減小干擾的方法嗎？謝謝

項目、視覺、通訊QQ3515716

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發表于: 2018-04-27 16:51

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監控下伺服驅動器接受到的脈沖數是否異常來判斷是干擾還是機械問題。

樓主留言：

幾個小時出現一次錯誤，前面都正常監視伺服接收脈沖也正常

成功的路上需要幫助

gzcjx555

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3樓發表于: 2018-04-27 20:35

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如果退回原點的時候直接使用找原點的方式，那么誤差就不會累積了。

聯系電話15071699246，QQ296686949

xiangzhuan

生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！

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4樓發表于: 2018-04-27 22:22

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同意二樓的，干擾。電機線河編碼器的線其中之一肯定受到干擾了，找個磁環套上屏蔽掉。

樓主留言：

幾個小時出現一次錯誤，前面都正常監視伺服接收脈沖也正常，如果PLC沒有問題，那就只能是干擾了，是直接把磁環套到電機線和編碼器線上嗎？

lzmtxp99

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5樓發表于: 2018-04-28 13:54

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最好是伺服的控制的電源與你設備其他的感應器電源分離開，不要接在同一個直流穩壓電源上，伺服控制單獨用一個

qinchenglim

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6樓發表于: 2018-04-28 16:13

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伺服走位不準,首先弄清楚是機械部分出了問題還是電氣部分出了問題；機械部分重點檢查聯軸器，導軌；電氣部分要看看你的信號線屏蔽層有沒有接地，特別是端頭頭要處理好

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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7樓發表于: 2018-04-28 16:17

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干擾是一個條件，機械機構你檢查了嗎。

qingchen

一入工控，深似海！

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8樓發表于: 2018-04-28 16:52

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有可能是回原點的方式不對，在原點前面和在原點后面回原點，會使原點建立后物理位置有偏差，不知道你用的什么東西；個人猜的

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

工控人家園 綜合討論 伺服電機走位不準怎么解決？

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