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        六度心寒
        我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
        級別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2018-04-27 09:14
        有一臺車削設備用一個伺服電機走刀,有一個機械原點,每次必須回原點才能啟動運行,運行過程是快進刀------慢進刀-------回到原點,剛開始一天運行正常沒有任何誤差,為什么到第二天開始出現(xiàn)進刀位置不準,有時候會少走刀,有時候還會多走刀,我快進刀和慢進刀用的指令是DDRVI,退回原點用的是絕對位置指令DDRVA   K0    D182   Y0   Y1 ;實在是找不到原因了求大神指點
        讓愛在你我的心里流動。。。。。
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        級別: 工控俠客

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        1樓  發(fā)表于: 2018-04-27 11:13
        干擾 鑒定完畢
        樓主留言:
        220V輸入用了濾波器,還有其它減小干擾的方法嗎?謝謝
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        wu32u2
        耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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        2樓  發(fā)表于: 2018-04-27 16:51
        監(jiān)控下伺服驅(qū)動器接受到的脈沖數(shù)是否異常來判斷是干擾還是機械問題。
        樓主留言:
        幾個小時出現(xiàn)一次錯誤,前面都正常監(jiān)視伺服接收脈沖也正常
        成功的路上需要幫助
        gzcjx555
        QQ  296686949
        級別: 網(wǎng)絡英雄
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        3樓  發(fā)表于: 2018-04-27 20:35
        如果退回原點的時候直接使用找原點的方式,那么誤差就不會累積了。
        聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
        xiangzhuan
        生命不息,努力前進。尊敬自己,獻給為了生活奮斗的自己!
        級別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2018-04-27 22:22
        同意二樓的,干擾。電機線河編碼器的線其中之一肯定受到干擾了,找個磁環(huán)套上屏蔽掉。
        樓主留言:
        幾個小時出現(xiàn)一次錯誤,前面都正常監(jiān)視伺服接收脈沖也正常,如果PLC沒有問題,那就只能是干擾了,是直接把磁環(huán)套到電機線和編碼器線上嗎?
        lzmtxp99
        級別: 家園?
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        5樓  發(fā)表于: 2018-04-28 13:54
        最好是伺服的控制的電源與你設備其他的感應器電源分離開,不要接在同一個直流穩(wěn)壓電源上,伺服控制單獨用一個
        qinchenglim
        級別: 論壇先鋒
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        6樓  發(fā)表于: 2018-04-28 16:13
        伺服走位不準,首先弄清楚是機械部分出了問題還是電氣部分出了問題;機械部分重點檢查聯(lián)軸器,導軌;電氣部分要看看你的信號線屏蔽層有沒有接地,特別是端頭頭要處理好
        大鵬展翅168
        勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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        7樓  發(fā)表于: 2018-04-28 16:17
        干擾是一個條件,機械機構你檢查了嗎。
        qingchen
        一入工控,深似海!
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        8樓  發(fā)表于: 2018-04-28 16:52
        有可能是回原點的方式不對,在原點前面和在原點后面回原點,會使原點建立后物理位置有偏差,不知道你用的什么東西;個人猜的
        工控交流,有事好商量;QQ:935664782

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