松下伺服驅(qū)動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號(hào)就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著解答！！編碼器線(xiàn)都是好的

編碼器的鏈接線(xiàn)是自己做的嗎，編碼器線(xiàn)與電機(jī)線(xiàn)有在一起嗎。以前自己做的線(xiàn)，用多芯線(xiàn)把電機(jī)線(xiàn)與編碼器弄在一起出現(xiàn)過(guò)這種報(bào)警。量線(xiàn)都是通的。

編碼器接錯(cuò)了 要么就斷線(xiàn)了 要么換電機(jī)（編碼器壞了） 要么換驅(qū)動(dòng)器（編碼器通訊塊壞了）

線(xiàn)都是沒(méi)問(wèn)題的，編碼器線(xiàn)和電機(jī)線(xiàn)走坦克鏈�，F(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是 一上使能就報(bào)警。旁邊一臺(tái)安川伺服也是一樣報(bào)AC9 也是編碼器通訊問(wèn)題。
將開(kāi)關(guān)電源上電，就報(bào)警  接通使能就報(bào)警。查了使能電路也是對(duì)的，不清楚什么問(wèn)題

檢查編碼器線(xiàn)

是松下A4的吧，先把干擾搞定

認(rèn)為干擾的原因比較大些，有過(guò)三菱相似的問(wèn)題。最后是加濾波電路。

個(gè)人感覺(jué)應(yīng)該還是干擾的問(wèn)題，1樓的說(shuō)的情況我也遇到過(guò)，我一個(gè)客戶(hù)自己修機(jī)器的時(shí)候就是把編碼器線(xiàn)和電機(jī)線(xiàn)用同一根多芯線(xiàn)接的，結(jié)果伺服使能ON，馬上驅(qū)動(dòng)器就報(bào)錯(cuò)，后來(lái)單獨(dú)拉線(xiàn)，就什么問(wèn)題都沒(méi)有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機(jī)臺(tái)線(xiàn)的時(shí)候，把多出來(lái)的電機(jī)線(xiàn)和編碼器線(xiàn)盤(pán)在電機(jī)上了，結(jié)果電機(jī)運(yùn)行一會(huì)就開(kāi)始報(bào)編碼器通訊錯(cuò)誤。

樓上大神，正解，確實(shí)干擾問(wèn)題！�。。。�1