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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-21 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        一開始是報編碼器故障，排除其他問題以后拆開伺服電機，發現電機里全是齒輪油，連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報警了，但是負載變得很高。停轉時也有10%的負載，空轉時有50%的負載，工作時負載在150%以上甚至到200%，然后報ALE06過負載。沒有共振音，應該不是調節增益的問題吧。而且設置的也是自動調節。相序不會接錯的，沒動過線。應該要怎么辦？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-21 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換臺伺服電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rw覺醒ai 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-05-23 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        拆開后，重新安裝時憋勁了吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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