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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 王偉的賬號(hào) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-06-03 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        要求是用y0繼電器控制電機(jī)啟動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)六工位分割器，分割器后面有個(gè)接近傳感器，大概流程是我按x1開始運(yùn)行首先檢測(cè)分割器有沒(méi)有在原點(diǎn)當(dāng)分割器在時(shí)啟動(dòng)一工位檢測(cè)到有產(chǎn)品x2機(jī)械手y1動(dòng)作t0k5后機(jī)械手完成然后分割器運(yùn)行一工位 當(dāng)運(yùn)行到第二工位x3檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)移動(dòng)到第六工位取出氣缸動(dòng)作y2 t1 k5
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 沒(méi)啥特長(zhǎng) 
					
        
				
        

				
        說(shuō)句真話，你其實(shí)彳
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)應(yīng)該不難，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自己編寫。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 耗子扛刀 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinle520 
					
        
				
        

				
        QQ:229441204
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀你這內(nèi)容，差點(diǎn)斷氣了，供氣不足，沒(méi)精力考慮你這問(wèn)題 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王偉的賬號(hào) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-04 11:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哈哈！別的都好說(shuō)主要是工位檢測(cè)到產(chǎn)品后面工位的移位沒(méi)搞懂！看了幾次位移寫出來(lái)都不對(duì)，老師指教下呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 你滴小杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-13 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢測(cè)到X3 ON再絕對(duì)位移到第6工位不就行了嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控小王子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-13 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看不太清楚啥意思
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 appleaper 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							* 篇

        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2018-06-14 09:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)應(yīng)該挺好寫得吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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