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工控人家園 綜合討論 雙pid誰做過

124388034

藍楓戀影

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樓主發表于: 2018-07-30 16:30

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誰做過2個反饋量，控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關系，如何來做這種pid呢

yiyang1

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1樓發表于: 2018-07-30 16:36

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考慮權重的問題

樓主留言：

比如做一個頂升系統，四軸，要求四軸位移同步，同時要檢測每個軸的壓力，因為有可能其中的一個軸產生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個軸帶起來的），對一些需要受力平衡的物體，會讓物體產生形變，這是不允許的，所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題，這樣就會產生兩個反饋量，單輸出量只有一個就是控制液壓的流量，這樣如何做pid

不小心遇見你

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2樓發表于: 2018-07-30 17:34

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yiyang1

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3樓發表于: 2018-07-30 20:36

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要用上伺復系統

機械師樂

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4樓發表于: 2018-07-31 08:08

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直接用一個詞服，其它的用機械方法解決匯總，不夠力可以選擇超大的電機。

樓主留言：

大哥，一般頂幾十噸的東西，伺服電機想都不用想的

jum1982

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5樓發表于: 2018-07-31 11:22

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fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

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6樓發表于: 2018-07-31 13:08

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可以考慮判斷壓力是主動變化還是被動變化的

學習plc編程可以訪問 www.shuyanzdh.com

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
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工控人家園 綜合討論 雙pid誰做過

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