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					 124388034 
					
        
				
        

				
        藍楓戀影
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-30 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰做過2個反饋量，控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關系，如何來做這種pid呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yiyang1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-30 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮權重的問題
        樓主留言：
        比如做一個頂升系統，四軸，要求四軸位移同步，同時要檢測每個軸的壓力，因為有可能其中的一個軸產生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個軸帶起來的），對一些需要受力平衡的物體，會讓物體產生形變，這是不允許的，所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題，這樣就會產生兩個反饋量，單輸出量只有一個就是控制液壓的流量，這樣如何做pid
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-07-30 17:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yiyang1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-07-30 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要用上伺復系統
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 機械師樂 
					
        
				
        

				
        PLC 循環掃描
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 44 個
        
							工控威望: 140 點
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-07-31 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用一個詞服，其它的用機械方法解決匯總，不夠力可以選擇超大的電機。
        樓主留言：
        大哥，一般頂幾十噸的東西，伺服電機想都不用想的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jum1982 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-07-31 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 fcq417 
					
        
				
        

				
        14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-07-31 13:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以考慮判斷壓力是主動變化還是被動變化的

        學習plc編程可以訪問 www.shuyanzdh.com
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
        QQ(VX):2252241236
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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