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					 bg4igy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-20 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺(tái)達(dá)DVP28SV11T2   做了兩個(gè)伺服回原點(diǎn)的指令，在多次開關(guān)PLC的RUN/STOP的開關(guān)，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題，請(qǐng)教各位老師：
        DZRN 回原點(diǎn)指令，
        1、CH0   D1336   每次從STOP撥動(dòng)到RUN都會(huì)自己清零，每次都是減數(shù)值的，手冊(cè)上有說(shuō)明是斷電記憶的。
        2、CH1   D1338   每次從STOP撥動(dòng)到RUN是有記憶的，不會(huì)清零。但是有時(shí)正向加數(shù)值，有時(shí)反向減數(shù)值，沒有規(guī)律，手冊(cè)上有說(shuō)明是減數(shù)值的，這就造成絲杠回原點(diǎn)，有時(shí)正向運(yùn)動(dòng)有時(shí)反向運(yùn)動(dòng)，就出錯(cuò)了。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 建控電 
					
        
				
        

				
        野蠻其體魄、文明其精神！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-20 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也遇到過(guò)同樣情況，也是這個(gè)型號(hào)，執(zhí)行回原點(diǎn)指令，有時(shí)方向不同。原因不明！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-20 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先1問題 先檢查你的程序 開機(jī)是不是對(duì)D1336進(jìn)行賦值操作了 
        第二個(gè)問題 手冊(cè)肯定沒有看仔細(xì)  DZRN這個(gè)指令歸零是是根據(jù)D1338寄存器里面數(shù)值朝0這個(gè)點(diǎn)歸零  最終歸到0而已 所以才會(huì)有你軸歸零的方向不一致的情況    簡(jiǎn)單的說(shuō) 就是1338為正時(shí) 往負(fù)方向歸零  D1338為負(fù)時(shí) 往正方向歸零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 bg4igy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-23 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓上朋友，根據(jù)你的提示，開機(jī)給D1336一個(gè)DMOVP K100 D1336    就好了。

        手冊(cè)上有說(shuō)明，數(shù)值向減少變化，并不是歸零。我覺得應(yīng)該是個(gè)BUG。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yrm258 
					
        
				
        

				
        人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒有選擇。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-23 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多看看手冊(cè)很重要，90%的方法是在手冊(cè)上了解的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生沒有如果只有后果
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-23 09:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        信捷XDM 10軸的定位PLC出現(xiàn)過(guò)有時(shí)候方向出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況，概率大概是1%
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kokosu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-09 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺(tái)達(dá)很垃圾的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyfeky 
					
        
				
        

				
        bilibili 工控小工匠孔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-09 18:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        系統(tǒng)太垃圾， 回零時(shí)方向系統(tǒng)自己判定的， 我的方法是程序規(guī)定其運(yùn)行方向。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 迪迦奧特曼 
					
        
				
        

				
        寧?kù)o是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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        最后登錄: 2025-07-08
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-22 17:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也有同樣的情況，不過(guò)看了手冊(cè)，知道了回原點(diǎn)是從脈沖遞減為0的方向運(yùn)動(dòng) 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        寧?kù)o是奢侈的奢求。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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