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        rw覺醒ai
        善于走自己的路,才可能走別人沒走過的路
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        樓主  發表于: 2018-10-17 18:18
        松個PLC控制兩松下伺服直線插補。可正常運行,但是回零時 (回零單獨回零),停止的時候會有撞擊一樣的聲音。但是沒撞到。同時停止時驅動器也有繼電器動作的聲音,另外的驅動器就沒有這情況?
        心若放晴,何懼風雨!
        wangnaizhi
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        1樓  發表于: 2018-10-18 17:45
        歸零速度慢點試試
        rw覺醒ai
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        2樓  發表于: 2018-10-18 21:46
        引用
        引用第1樓wangnaizhi于2018-10-18 17:45發表的  :
        歸零速度慢點試試

        試過的,一樣,會不會是用了插補的原因?運行是沒這情況的,只有運行回零點程序有
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        secgo
        玩多了就更不會玩了~
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        3樓  發表于: 2018-10-22 13:43
        理論上插補和歸零是獨立的啊
        jing86702323
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        4樓  發表于: 2018-10-23 11:12
        改變下回原方式試試
        rw覺醒ai
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        5樓  發表于: 2018-10-24 20:52
        引用
        引用第3樓secgo于2018-10-22 13:43發表的  :
        理論上插補和歸零是獨立的啊

        聽說松下PLC執行ORG指令會出現BUG,某些輸出點會通斷一下,可能剛好伺服ON接到了這些點上,不知道是不是這樣
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        rw覺醒ai
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        6樓  發表于: 2018-10-27 08:30
        已確認就是松下PLC執行ORG指令會出現BUG
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        彭萬生
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        7樓  發表于: 2018-10-27 09:16
        專心致志,學有所成

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