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					 rw覺醒ai 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-17 18:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松個PLC控制兩松下伺服直線插補。可正常運行，但是回零時 (回零單獨回零)，停止的時候會有撞擊一樣的聲音。但是沒撞到。同時停止時驅動器也有繼電器動作的聲音，另外的驅動器就沒有這情況？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-18 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歸零速度慢點試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rw覺醒ai 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-10-18 21:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓wangnaizhi于2018-10-18 17:45發表的  :
        歸零速度慢點試試

        試過的，一樣，會不會是用了插補的原因？運行是沒這情況的，只有運行回零點程序有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-10-22 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        理論上插補和歸零是獨立的啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jing86702323 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-10-23 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        改變下回原方式試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rw覺醒ai 
					
        
				
        

				
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-10-24 20:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓secgo于2018-10-22 13:43發表的  :
        理論上插補和歸零是獨立的啊

        聽說松下PLC執行ORG指令會出現BUG，某些輸出點會通斷一下，可能剛好伺服ON接到了這些點上，不知道是不是這樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rw覺醒ai 
					
        
				
        

				
        善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-10-27 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已確認就是松下PLC執行ORG指令會出現BUG
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心若放晴，何懼風雨！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 彭萬生 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-10-27 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        專心致志，學有所成
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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