<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        flyfeky
        bilibili 工控小工匠孔
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 904 個
        工控威望: 1069 點
        下載積分: 2060 分
        在線時間: 691(小時)
        注冊時間: 2012-05-09
        最后登錄: 2025-10-21
        查看flyfeky的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2018-11-23 21:37
        每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據(jù)配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

        大家有好的方法實現(xiàn)嗎?  看大家的數(shù)據(jù)結構。

        我也有方法, 覺得很繁鎖。

        請大家發(fā)表一下?

        無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

          
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家
        fqauto
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 49 個
        工控威望: 155 點
        下載積分: 618 分
        在線時間: 23(小時)
        注冊時間: 2009-11-04
        最后登錄: 2025-10-12
        查看fqauto的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2018-11-24 08:14
        用掃碼槍的數(shù)據(jù)當配方名了.
        sjbandmm
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 255 個
        工控威望: 424 點
        下載積分: 1021 分
        在線時間: 178(小時)
        注冊時間: 2008-08-23
        最后登錄: 2025-10-27
        查看sjbandmm的 主題 / 回貼
        2樓  發(fā)表于: 2018-11-24 15:05
        如果數(shù)據(jù)量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數(shù)量大,可以采用組態(tài)軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環(huán)就可以了,沒什么復雜的。
        changzyu9638
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 139 個
        工控威望: 1030 點
        下載積分: 1165 分
        在線時間: 170(小時)
        注冊時間: 2018-09-19
        最后登錄: 2020-08-07
        查看changzyu9638的 主題 / 回貼
        3樓  發(fā)表于: 2018-11-24 16:11
        你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
        標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
        那,你就知道程序怎麼規(guī)劃了。
        zqszk123
        集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 1 篇
        發(fā)帖數(shù)量: 247 個
        工控威望: 1067 點
        下載積分: 585 分
        在線時間: 123(小時)
        注冊時間: 2018-06-19
        最后登錄: 2025-09-01
        查看zqszk123的 主題 / 回貼
        4樓  發(fā)表于: 2018-11-26 08:59
        查詢調用就好了
        靜夜思飄
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 129 個
        工控威望: 233 點
        下載積分: 2500 分
        在線時間: 74(小時)
        注冊時間: 2017-03-09
        最后登錄: 2022-06-28
        查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
        5樓  發(fā)表于: 2018-11-26 09:33
        描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
        是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
        這些都會影響最后的結構。
        flyfeky
        bilibili 工控小工匠孔
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 904 個
        工控威望: 1069 點
        下載積分: 2060 分
        在線時間: 691(小時)
        注冊時間: 2012-05-09
        最后登錄: 2025-10-21
        查看flyfeky的 主題 / 回貼
        6樓  發(fā)表于: 2018-11-26 12:59
        引用
        引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發(fā)表的  :
        描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規(guī)避不?
        是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規(guī)定時間。還是必須時間是規(guī)定時間不能有誤差?
        這些都會影響最后的結構。



        的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規(guī)避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設備專家

        主站蜘蛛池模板: 免费十八禁一区二区三区| 日本一卡2卡3卡四卡精品网站| 成人久久精品国产亚洲av| 日韩毛片在线视频x| 暖暖 免费 高清 日本 在线观看5| A男人的天堂久久A毛片| 亚洲一区二区黄色| 中文字幕无码av不卡一区| 亚洲24小时在线免费视频网站| 国产精品一精品二精品三| 国产成人av大片大片| 国产欧美另类精品久久久| 四虎成人免费视频在线播放| 婷婷涩涩五月天综合蜜桃| 精品免费看国产一区二区| 日韩视频免费| 激情久久综合精品久久人妻| 强奷乱码中文字幕| 亚洲国产区男人本色vr| 亚洲熟女乱综合一区二区三区 | 国产一区二区三区导航| 成人伊人青草久久综合网| 欧美色欧美亚洲高清在线视频| 日日爽日日操| 久久99精品久久久学生| 日韩一二三无码专区| 国产久免费热视频在线观看| 最近的中文字幕免费完整版| 不卡一区二区国产精品| 久久热99这里只有精品| 国产三级精品三级在线区| 人妻互换一二三区激情视频| 亚洲国产综合性亚洲综合性| 日本中文字幕乱码免费| 国产仑乱无码内谢| 亚洲中文字幕无码专区| 欧美日韩国产图片区一区| 国产成人亚洲欧美二区综合| 黄床大片免费30分钟国产精品| 亚洲成AV人片在线观高清| 女人的天堂av在线播放|