剛做完一臺(tái)設(shè)備的PLC程序，并調(diào)試完成，動(dòng)作是真的簡(jiǎn)單，以為很快就能搞完，但是整臺(tái)設(shè)備只有一個(gè)氣缸有感應(yīng)動(dòng)點(diǎn)的感應(yīng)器，其他步驟都是用的延時(shí)，設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中遮住光柵或者按急停按鈕設(shè)備都會(huì)停止運(yùn)行，急停以后的動(dòng)作是真的煩人，到處找條件，沒(méi)現(xiàn)成的條件也要想進(jìn)辦法給他弄一個(gè)條件出來(lái)繼續(xù)后續(xù)的動(dòng)作。。。。

好多時(shí)候都是要自己創(chuàng)造條件的

所有步驟初始化 動(dòng)作重頭再來(lái)

  

氣缸干嘛只用一個(gè)感應(yīng)器 還有不用感應(yīng)器的 給自己找罪收

斷電保持寄存器考慮一下