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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-03-17 21:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        ，各位想請教一下，機構做前后直線運動，
           目前機構前進，后退，有一卡，一卡的感覺，慣量有點，不是很大， 實際滑塊是沒有問題的
           調整了增益有所改善，沒有完全解決，！
         還有一個問題，我加速度就不會走到設置的前進位置，？
         請問是編程問題，還是伺服調試問題，跟PLC 的加減速有關系嗎？
         三菱5U + 南京埃斯頓伺服
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-03-22 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服換個驅動方式看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-03-22 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是速度設置的快或者減速比設置的不夠  還要有可能是負載太大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        huiyang
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-03-27 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        慢速卡不卡？慢速不卡 就是你參數問題了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-03-27 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶是這樣的，我也遇到過。不如絲桿。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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