給我大師；
                    你們好！
                                有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置，等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來(lái)記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問(wèn)題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作，這個(gè)時(shí)間大約3S左右，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅(qū)動(dòng)器一斷電伺服是不轉(zhuǎn)，就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過(guò)伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的？

必須回原點(diǎn)的。

沒(méi)用過(guò)，想法是不回原點(diǎn)？就用增量式編碼器，反饋與PLC數(shù)據(jù)比較。

照你這說(shuō)明來(lái)看，你是在伺服動(dòng)作中直接斷電停止
若是已經(jīng)停止下來(lái)斷電應(yīng)該不會(huì)有你說(shuō)的持續(xù)3秒脈波發(fā)送伺服不運(yùn)行
你可以考慮改改你們機(jī)臺(tái)的操作順序
先停止下來(lái)再斷電
若是機(jī)臺(tái)急停是直接斷電則須回歸原點(diǎn)或是自行重新賦予新值

這個(gè)問(wèn)題就是在突然停電的時(shí)候，等在來(lái)電的時(shí)候接著運(yùn)行

你這不就是用程序，把增量式編碼器做成絕對(duì)式編碼器嘛。但實(shí)際上，你得保證負(fù)載端沒(méi)有任何人工干涉或滑動(dòng)，如果停電或者伺服OFF狀態(tài)下，動(dòng)了負(fù)載端位置，伺服是不會(huì)記錄的。
單純針對(duì)這個(gè)問(wèn)題來(lái)講，提出2個(gè)方向，1個(gè)是用總線把PLC和伺服放大器之間做成閉環(huán)（據(jù)說(shuō)有這種方式）。另外一個(gè)就是裝UPS不間斷電源，讓伺服先走完，然后手動(dòng)停止。

用絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值定位吧，工業(yè)可不想瞎玩

是的，不回原點(diǎn)的話建議用絕對(duì)值編碼器。 不然停電時(shí)工人去移動(dòng)負(fù)載端怎么辦？

回原點(diǎn) 要不就花錢

我也碰到過(guò)，移動(dòng)平車在無(wú)電時(shí)，被風(fēng)吹動(dòng)，位置變了。什么記數(shù)也沒(méi)用了。

有點(diǎn)刻舟求劍的味道。就不知絕對(duì)值編碼器停電還記數(shù)不

斷電后就需要原點(diǎn)復(fù)歸，包括驅(qū)動(dòng)器斷電，PLC斷電，PLC斷電后不知道伺服的情況。伺服斷電后沒(méi)有力矩，不知道會(huì)不會(huì)外部力量位移