回原點(diǎn)方式和大家討論一下，不考慮DOG信號，只考慮原點(diǎn)，從回原點(diǎn)的路徑來說主要有三種方式：
第一種是直接回
第二種是觸碰原點(diǎn)反轉(zhuǎn)，再返回找原點(diǎn)
第三種是沖過，再反向找原點(diǎn)
我覺得直接使用第一種更準(zhǔn)確一點(diǎn)，因為后面兩種相當(dāng)于重復(fù)定位，不知道大家是怎么看待這個問題的，經(jīng)驗豐富的還請多多分享

第一種是效率最低的

如果速度快，那第一種定位不太準(zhǔn)，后面兩種在返回找原點(diǎn)時，一般都是低速尋找，精度會高很多。

第二種。

一般我都不用找原點(diǎn)專用指令，直接自己寫脈沖指令找原

哪個plc回原點(diǎn).

第一種是要看你待機(jī)位置的，如果能確保在傳感器一側(cè)可以用，否則就會超越極限讓你哭

第二種

沒有人用第一種

回原點(diǎn)要看PLC的  不是想怎么回就怎么回的，臺達(dá)就不一樣