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        sug
        級(jí)別: 略有小成
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        樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 23:58
        一臺(tái)用了10年的設(shè)備,最近運(yùn)行時(shí)有故障,伺服機(jī)構(gòu)有時(shí)動(dòng)作準(zhǔn)確,有時(shí)動(dòng)作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn),監(jiān)控程序運(yùn)行正常,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也更換了,還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。
        謙虛是對(duì)的
        謙虛一些總不會(huì)錯(cuò)
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        1樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
        大概率是信號(hào)干擾了,PLC發(fā)的脈沖信號(hào)經(jīng)過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。
        阿龍68
        級(jí)別: 家園常客
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        2樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
        周圍有沒有增加新設(shè)備或新電柜,有干擾
        xy224
        級(jí)別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2020-05-22 09:14
        監(jiān)控下伺服指令脈沖數(shù)和反饋脈沖數(shù)
        小孟孟
        級(jí)別: 家園?
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        4樓  發(fā)表于: 2020-05-23 11:20
        這個(gè)遇到過一般有兩種情況,一是位置控制模塊有問題,第二一個(gè)是機(jī)械的問題,機(jī)械連接的地方螺絲松了

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