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					 sug 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-05-21 23:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺(tái)用了10年的設(shè)備，最近運(yùn)行時(shí)有故障，伺服機(jī)構(gòu)有時(shí)動(dòng)作準(zhǔn)確，有時(shí)動(dòng)作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn)，監(jiān)控程序運(yùn)行正常，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器也更換了，還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 謙虛是對的 
					
        
				
        

				
        謙虛一些總不會(huì)錯(cuò)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-22 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大概率是信號干擾了，PLC發(fā)的脈沖信號經(jīng)過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 阿龍68 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-22 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        周圍有沒有增加新設(shè)備或新電柜，有干擾 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xy224 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-22 09:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        監(jiān)控下伺服指令脈沖數(shù)和反饋脈沖數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小孟孟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-23 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)遇到過一般有兩種情況，一是位置控制模塊有問題，第二一個(gè)是機(jī)械的問題，機(jī)械連接的地方螺絲松了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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