西門子直流伺服驅動器跟隨誤差故障維修描述：即墨從事機加工生產的客戶送修一臺西門子直流伺服驅動數控滾齒機，其顯示的故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。
西門子直流伺服驅動器維修的故障現象，西門子直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
西門子直流伺服驅動器跟隨誤差故障維修過程：在伺服維修現場仔細檢查，數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這種維修故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。
因為機床的伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先將機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位，伺服器維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，確定伺服器維修故障原因是由于伺服驅動器的不良引起的。
檢查伺服驅動器發現，伺服驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換伺服驅動器的控制板確認故障部位在西門子直流伺服驅動器的A2板。
西門子直流伺服驅動器跟隨誤差故障維修結果：根據西門子6RA26系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號：LM348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。

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