排線系統，由電機帶著滑塊做直線運動，在機械裝置的配合下，實現了來回運動，線盤一直旋轉，設置了起始點和終點，兩邊有位置限位接近開關，電機尾部帶一編碼器，由此可以均勻的把線分布在線盤上。現在出現了一個問題，報警信息是驅動側超過極限。但看到的是，在距離起始點幾個厘米的地方，線堆積起來了，堆積寬度有5厘米，問下各位大俠，此故障是由編碼器造成的還是機械部分有問題造成，還是其它的電氣有問題?
       還要向各位請教的是：正常運行情況，如果突然沒了反饋，電機是馬上停止嗎？

1、報警信息是驅動側超過極限：一般是接線的問題，查一下線路。（查看是否設置了軟限位）
2、如果突然沒了反饋，電機是馬上停止嗎：
       一：如果是伺服或者帶編碼器的步進，沒有反饋電機會停止的
       二：如果是自己寫的編碼器是反饋到程序里面的，那就要看你程序里面有沒有停止動作了。

        謝謝大俠，你說的看程序，實在是沒辦法，沒裝備。我看驅動器的型號是PM340-6SL3210-1SE12-2UAO,電機是按三相異步電機標注的。這個設備就是制造電線設備用的，那報警出現過2次，觸摸屏上有起始點終點調節選項，復位后，開機正常，排線到邊狀態正常，隨后就沒有這個報警。如果是一般是接線的問題，查一下線路，那好像也說不過去，線路問題應該還會出現，但事實是沒出現。
       還想問下大俠，這個現象怎么形成的? (看到的是，在距離起始點幾個厘米的地方，線堆積起來了，堆積寬度有5厘米.)如果超過極限，按道理是一直在邊上排，堆積。
      

能不能把這個程序分享出來啊，

大俠們，上面說了：你說的看程序，實在是沒辦法，沒裝備。廠家程序也上了密碼。我想問下大俠，這個現象怎么形成的? (看到的是，在距離起始點幾個厘米的地方，線堆積起來了，堆積寬度有5厘米.)如果超過極限，按道理是一直在邊上排，堆積。