1、什么是運動控制（Motion Control）？
運動控制（Motion Control）是電氣自動化控制的一個分支（常見的電氣自動化控制包括過程控制、運動控制等），它是通過控制被控對象（通常是步進電機或者伺服電機）的速度、位移、力矩等物理量，來完成指定的控制任務。比如工業自動化中工作臺往復運動的控制、3D打印機的控制、數控機床的控制、工業機器人的控制等都屬于運動控制的范疇。

根據控制的難易程度的不同，運動控制又可分為通用運動控制和復雜運動控制。

"通用運動控制（General Motion Control）"是指被控對象的運動形式相對比較簡單（比如工作臺的往復運動）、通常只需要控制一個軸、其運動軌跡多為直線的運動控制；

"復雜運動控制（Complex Motion Control）"是指那些需要控制多個軸協調運動的、運動軌跡比較復雜的、對被控對象的速度、位置、力矩等物理量精度要求比較高的運動控制（比如數控機床、工業機器人的控制）；

無論是通用運動控制還是復雜運動控制，都是由運動控制系統（Motion Control System）完成的。

一個完整運動控制系統包括運動控制器、步進驅動器或者伺服驅動器、步進電機或者伺服電機組成。由于伺服電機本身集成編碼器，因此通常構成閉環控制系統；而步進電機本身沒有編碼器，因此多構成開環控制系統。當然，這也不是絕對的。可以通過在運動軸上安裝編碼器而使步進電機驅動的軸也構成閉環系統。