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        wenfuhe
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
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        樓主  發表于: 2020-09-02 11:17
        打比方我的伺服防止撞到其他東西使其東西撞壞,所以我想限制他的伺服力矩,達到多少的力矩伺服驅動器就報警。不要讓它撞壞東西。力矩的值我可以去設定么?找了半天沒找到。
        書香伴侶
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        1樓  發表于: 2020-09-02 11:39
        驅動器里面有個最大扭力值,貌似值5000對應滿扭矩輸出,只要把這個值設小點就可以了
        sxguozhifeng
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        2樓  發表于: 2020-09-03 10:30
        感謝分享。
        1935807118
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        3樓  發表于: 2020-09-03 10:33
        引用
        引用第1樓書香伴侶于2020-09-02 11:39發表的  :
        驅動器里面有個最大扭力值,貌似值5000對應滿扭矩輸出,只要把這個值設小點就可以了

        剛看了下松下伺服的說明書,Pr0.13 第一轉矩限制,設定范圍0-500,出廠值設的是500,應該是這個吧!
        wenfuhe
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        4樓  發表于: 2020-09-03 17:20
        引用
        引用第3樓1935807118于2020-09-03 10:33發表的  :

        剛看了下松下伺服的說明書,Pr0.13 第一轉矩限制,設定范圍0-500,出廠值設的是500,應該是這個吧!

        對對對,我也看了 ,但是我看到這個是用于換不同扭矩的電機用的我就懵了。他是一個百分比值來的。出廠就是最高百分之500
        柳絮飛花
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        5樓  發表于: 2020-09-03 17:23
        圍觀,學習!
        工控普通人,學習在路上
        wenfuhe
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        6樓  發表于: 2020-09-04 10:50
        沒人了
        頂下

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