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        荏苒幾盈虛
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        樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 21:57
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        信捷XD5,回不了原點,M202會閃一下,換過別的中繼確定M202沒沖突,確定伺服沒有在發(fā)脈沖狀態(tài),有碰到過這種情況的嗎
        手動可以觸發(fā)
        [ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ]
        woshicq380
        哇哇哇
        級別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:08
        你程序編寫有問題
        堅持總會有收獲
        荏苒幾盈虛
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        2樓  發(fā)表于: 2020-10-08 22:14
        引用
        引用第1樓woshicq380于2020-10-08 22:08發(fā)表的  :
        你程序編寫有問題

        哪里的問題,指教一下
        hmilydyk
        自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
        級別: 家園?
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        3樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:42
        回原點需要的時間周期是多少,你的程序貌似一閃而過
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        荏苒幾盈虛
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        4樓  發(fā)表于: 2020-10-09 08:45
        引用
        引用第3樓hmilydyk于2020-10-09 08:42發(fā)表的  :
        回原點需要的時間周期是多少,你的程序貌似一閃而過

        有完成標志過不去,會停在這一步,懷疑還是哪里有沖突,我去測試一下
        kyy80
        態(tài)度決定一切``````
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        5樓  發(fā)表于: 2020-10-09 09:22
        配置好脈沖參數(shù)。。。。再看程序有沒有沖突。
        tcrj
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        6樓  發(fā)表于: 2020-10-09 09:34
        XD5最多帶6軸吧,你這是XDM
        回原點不是 ZRN K1 Y10嗎,你這K0是什么意思
        天空流星
        SZ-CL
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        7樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:01
        如果手動可以正常觸發(fā)動作,那自動里增加 脈沖發(fā)送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發(fā)試試,就是自動里加個延時測試下
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        8樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:16
        引用
        引用第6樓tcrj于2020-10-09 09:34發(fā)表的  :
        XD5最多帶6軸吧,你這是XDM
        回原點不是 ZRN K1 Y10嗎,你這K0是什么意思

        XD5-60T10  
        K0是第零套參數(shù)
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        9樓  發(fā)表于: 2020-10-09 10:18
        引用
        引用第7樓king125于2020-10-09 10:01發(fā)表的  :
        如果手動可以正常觸發(fā)動作,那自動里增加 脈沖發(fā)送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發(fā)試試,就是自動里加個延時測試下

        加延時試過不行
        tcrj
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        10樓  發(fā)表于: 2020-10-09 12:01
        我用的信捷是假的嗎,從來沒用過第0套參數(shù)
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        11樓  發(fā)表于: 2020-10-09 14:04
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        引用
        引用第10樓tcrj于2020-10-09 12:01發(fā)表的  :
        我用的信捷是假的嗎,從來沒用過第0套參數(shù)
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