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					 xlz123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-12 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        6個夾爪一起上下料，一次就是下6個，可以隨機屏蔽夾爪，產量統計有沒有什么簡單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 〇·微塵ベ 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-12 15:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-11-12 16:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的  :
        換個思路，每個夾爪或者下料的地方加有無料識別，用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點？

        現在就是下料沒感應才這樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1623154245 
					
        
				
        

				
        好難，我再想想。。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-11-12 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        爪子動就加一
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-11-12 16:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-11-12 16:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
        BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

        就是判斷ON的個數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-11-12 17:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的  :
        BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了

        好的，非常感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-11-12 18:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝回帖，已解決，本來時按每個夾爪單獨計數，再把6數個加起來。4樓的方法好像更方便
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        先有雞
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 geezer 
					
        
				
        

				
        經濟基礎決定上層建筑
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2020-11-13 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        六個夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數然后和運算結果即產量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2020-11-13 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2020-11-13 17:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發表的  :
        寫6個DINC  然后 關掉的 就不執行 就行了  哪有這么麻煩

        對的，6個DINCP前面加6個M識別有沒開關。分別計數完后再用一個SUM指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        11樓 

					
					發表于: 2020-11-17 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了，有類似項目在做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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