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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)定位求助

錦繡明天

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樓主發(fā)表于: 2020-12-28 15:18

只看樓主 | 小中大

用三菱3u與步進(jìn)電機(jī)做一個定位控制，先以快速DRVI行進(jìn)一段距離完成后，用M8029啟動下一段慢速DRVl指令，現(xiàn)出現(xiàn)快速轉(zhuǎn)慢速停頓明顯，有1秒左右沒有連貫性，何解呢？求高手指點。謝謝！

Lu

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2020-12-28 16:09

只看該作者 | 小中大

不用那麼麻煩直接於慢速座標(biāo)位給慢速速度就好
走行第一段高速於慢速座標(biāo)位時直接給於慢速速度
執(zhí)行指令時不需切開就沒有所謂頓點

工藝要這樣

[ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]

daihdn

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2樓發(fā)表于: 2020-12-28 18:27

只看該作者 | 小中大

DRVI定位指令帶加減速時間，所以會看到有停頓的現(xiàn)象，如果不相要停頓時間，可以使用變速指令PLSV

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