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					 錦繡明天 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-12-28 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用三菱3u與步進(jìn)電機做一個定位控制，先以快速DRVI行進(jìn)一段距離完成后，用M8029啟動下一段慢速DRVl指令，現(xiàn)出現(xiàn)快速轉(zhuǎn)慢速停頓明顯，有1秒左右沒有連貫性，何解呢？求高手指點。謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Lu
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-12-28 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不用那麼麻煩直接於慢速座標(biāo)位給慢速速度就好
        走行第一段高速於慢速座標(biāo)位時直接給於慢速速度
        執(zhí)行指令時不需切開就沒有所謂頓點
        樓主留言：
        工藝要這樣
        [ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daihdn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-12-28 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVI定位指令帶加減速時間，所以會看到有停頓的現(xiàn)象，如果不相要停頓時間，可以使用變速指令PLSV
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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