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        錦繡明天
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        樓主  發表于: 2020-12-28 15:18
        用三菱3u與步進電機做一個定位控制,先以快速DRVI行進一段距離完成后,用M8029啟動下一段慢速DRVl指令,現出現快速轉慢速停頓明顯,有1秒左右沒有連貫性,何解呢?求高手指點。謝謝!
        Lu
        xiao_ming
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        1樓  發表于: 2020-12-28 16:09
        不用那麼麻煩直接於慢速座標位給慢速速度就好
        走行第一段高速於慢速座標位時直接給於慢速速度
        執行指令時不需切開就沒有所謂頓點
        樓主留言:
        工藝要這樣
        [ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]
        daihdn
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        2樓  發表于: 2020-12-28 18:27
        DRVI定位指令帶加減速時間,所以會看到有停頓的現象,如果不相要停頓時間,可以使用變速指令PLSV

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