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        樓主  發表于: 2020-11-16 18:21
        設備用FP7軸控模塊PP04T做圓弧插補模式和獨立軸模式定位。可是設備運行一段時間后。獨立軸定位時會有位置偏差。現在處理的情況是每次動作完成都把兩個軸都回原,但是這影響了設備的生產周期。特此請教一下前輩們,有遇到類似情況?有什么解決方法。
        [ 此帖被mk自動化在2020-11-16 18:29重新編輯 ]
        附件: 程序.zip (320 K) 下載次數:269
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        1樓  發表于: 2020-11-16 18:31
        因設備有保密協議,只傳有問題部分的程序。
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        wenweima
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        2樓  發表于: 2021-03-17 10:24
        看下是否有干擾
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        3樓  發表于: 2021-08-20 16:23
        回來補一下坑,如果設備需要用到圓弧插補功能切運行速度是高速的話,建議還是單獨使用兩軸做插補軸,不要使用獨立軸、插補軸來回切換動作,因為來回切換的過程容易產生誤差導致位移累計偏差(可能跟CPU的掃描周期有關系吧)。
        多學多用!

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