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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-03-25 11:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        近期的項(xiàng)目類似于地鐵門和電梯轎門，對于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制不了解，來請教下。

        目前打算采用直流無刷伺服電機(jī)，需要位置控制和力矩控制，需要防夾功能，同時(shí)需要幾個(gè)24V的接口，難度較高。

        請教的問題是：在自動(dòng)門和電梯門剛剛上電的時(shí)候，有個(gè)低俗開關(guān)門3次初始化的自學(xué)習(xí)過程，這個(gè)自學(xué)習(xí)到底是屬于什么控制，是PID運(yùn)算，還是高端的模糊控制。

        有大佬接觸過相關(guān)的內(nèi)容嗎。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-03-25 12:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川 新時(shí)達(dá)等等好多家都有專門的門機(jī)解決方案呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ma924888027 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-03-25 13:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID和模糊控制都沒有用過 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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