FANUC機器人跟三菱Q R系列PLC進行CC LINK擴展IO  我做過很多，很穩定。
Q R系列是不用寫CC LINK程序的，直接在參數那里設置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進行通訊控制IO，這樣就不用接一堆線了，請問一下穩定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
還有CC LINK通訊速度怎么樣設置啊，按道理要設置成跟機器人這邊一樣的通訊速度，？沒有看見設置的地方哎？

我這里有一個剛剛做的用5U和FANUC機器人做CC LINK通訊，還是挺穩定的，速度你選最小的也沒問題，然后很多都是要機器人那邊設置的，你需要問機器人廠家，包括速度，和站號。
比如你設置了4站，那么機器人那邊也是要設置4站。
不知道對你有沒有幫助，其實我更喜歡直接打三菱的400電話。

穩定性沒有問題，我們也有這樣的項目，現場正在使用著，CC LINK通訊速度設置，有兩個地方要設置，一個是FX3U-16CCL-M硬件上要轉動設置開關到指定位置選擇速度，機器上面，在求教器上面設置參數，跟Q系列比較不一樣的地方是Q系列可以直接設置遠程輸入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令進行讀取寫入，

省不了多少錢的，買個最便宜的Q也可以啊，寫程序比較麻煩，要寫通訊程序還要寫運行程序的，

引用

引用第2樓zmc5552008于2021-06-21 11:38發表的  :
穩定性沒有問題，我們也有這樣的項目，現場正在使用著，CC LINK通訊速度設置，有兩個地方要設置，一個是FX3U-16CCL-M硬件上要轉動設置開關到指定位置選擇速度，機器上面，在求教器上面設置參數，跟Q系列比較不一樣的地方是Q系列可以直接設置遠程輸入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令進行讀取寫入，

多謝大佬，請問一下有沒有例子看看，