請教一下，當(dāng)在自動運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好

停啊 都限位了啊，斷使能

觸發(fā)報警停機(jī)

如果你要問會出現(xiàn)什么狀況，樓上已經(jīng)回復(fù)你了，會報警。如果你要問怎么解決，如果電機(jī)和驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)的，那就改參數(shù)，如果不行，那就需要更換合適的伺服了。

我是想說，碰到限位后，機(jī)器該如果做才好，如何處理這個故障，是切回手動，然后單軸回原，然后再切回自動，按啟動繼續(xù)運(yùn)行嗎？

還是說停機(jī)，斷電，重啟呢

這個你說了算，總算有你能做主的地方了

碰到限位后報警停機(jī),復(fù)位后手動回零,再重新啟動運(yùn)行.

報警亭

伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會報警，你只要讀出 正極限\負(fù)極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫報警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設(shè)備自動運(yùn)行的時候會碰到極限，普通應(yīng)用里示教的點(diǎn)位自動運(yùn)行反復(fù)走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序?qū)懙挠姓`，如果是我，我寫的程序在自動運(yùn)行時碰到了極限，我肯定會查程序哪里出錯了，是不是位置數(shù)據(jù)錯了，如果你是特殊應(yīng)用，請描述一下你怎樣定位會碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動，然后重新初始化的，不能立刻恢復(fù)。

感覺碰到極限后，報警停機(jī)，回原點(diǎn)后才能重啟

如果是限位余量比較小，機(jī)構(gòu)精度也有限，確保防撞最好再加個軟限位，至于停的方式有緊急停止的，有減速停止的多種方式，實現(xiàn)的方法也比較多，斷信號，斷狀態(tài)，給信號，自己看哪種最適用的的使用環(huán)境。