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工控人家園 綜合討論 氣缸底層程序，適用于任何PLC

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bjb20082008

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樓主發(fā)表于: 2019-06-05 15:49

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最近做了個項目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點。其中，氣缸大概有60多個，針對氣缸，專門寫了個底層子程序，包括手自動控制方式，氣缸的啟動條件不足報警，氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警，運行條件不足報警等，該子程序思路可以適應于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）

1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟�？刂�，以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調(diào)用接口）

[ 此帖被bjb20082008在2019-06-05 15:58重新編輯 ]

bjb20082008

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1樓發(fā)表于: 2019-06-05 15:50

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1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟�？刂�，以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調(diào)用接口）

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2樓發(fā)表于: 2019-06-05 15:51

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2.定義啟動條件，及執(zhí)行條件（該條件根據(jù)實際情況修改）

bjb20082008

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3樓發(fā)表于: 2019-06-05 15:52

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3.定義動作

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4樓發(fā)表于: 2019-06-05 15:53

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4定義動作執(zhí)行

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5樓發(fā)表于: 2019-06-05 15:54

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5定義報警（延時根據(jù)實際情況調(diào)整）

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6樓發(fā)表于: 2019-06-05 15:54

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6最終氣缸執(zhí)行

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7樓發(fā)表于: 2019-06-05 15:56

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其中D寄存器為內(nèi)部變量，按氣缸編號，用變址，加for循環(huán)語句，就可以把60個缸的底層不斷循環(huán)掃描輸出

自動直接對GB400A， GB400B調(diào)用即可
GB400A的完成信號是GB400C
GB400B的完成信號是GB400D

secgo

玩多了就更不會玩了~

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8樓發(fā)表于: 2019-06-06 14:48

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zl128828

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9樓發(fā)表于: 2019-06-06 18:03

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596720257

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10樓發(fā)表于: 2019-06-06 22:26

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lulihe

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11樓發(fā)表于: 2019-06-07 12:59

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