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        bjb20082008
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        樓主  發表于: 2019-06-05 15:49
        最近做了個項目,安川MP3300帶33軸,外加200多輸入輸出點。其中,氣缸大概有60多個,針對氣缸,專門寫了個底層子程序,包括手自動控制方式,氣缸的啟動條件不足報警,氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警,運行條件不足報警等,該子程序思路可以適應于任何系列PLC。(由于程序保密性,僅給出部分,以圖片形式給出,大家可以集思廣益,針對單一氣缸,看還少些什么可能性)



        1.定義輸入接口(包括雙按鈕控制,單按鈕啟停控制,以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調用接口)
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        1樓  發表于: 2019-06-05 15:50
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        1.定義輸入接口(包括雙按鈕控制,單按鈕啟停控制,以及氣缸兩個位置檢測開關及自動調用接口)
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        2樓  發表于: 2019-06-05 15:51
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        2.定義啟動條件,及執行條件(該條件根據實際情況修改)
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        3樓  發表于: 2019-06-05 15:52
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        3.定義動作
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        4樓  發表于: 2019-06-05 15:53
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        4定義動作執行
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        5樓  發表于: 2019-06-05 15:54
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        5定義報警(延時根據實際情況調整)
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        6樓  發表于: 2019-06-05 15:54
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        6最終氣缸執行
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        7樓  發表于: 2019-06-05 15:56
        其中D寄存器為內部變量,按氣缸編號,用變址,加for循環語句,就可以把60個缸的底層不斷循環掃描輸出



        自動直接對GB400A, GB400B調用即可
        GB400A的完成信號是GB400C
        GB400B的完成信號是GB400D
        secgo
        玩多了就更不會玩了~
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        8樓  發表于: 2019-06-06 14:48
        感謝分享
        zl128828
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        9樓  發表于: 2019-06-06 18:03
        謝謝 樓主分享
        596720257
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        10樓  發表于: 2019-06-06 22:26
        lulihe
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        11樓  發表于: 2019-06-07 12:59
        感謝樓主的分享
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