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        樓主  發(fā)表于: 2021-08-01 13:46
        控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
        控制給定  速度給定   轉(zhuǎn)矩限幅
        問題: 轉(zhuǎn)矩限幅很小  速度環(huán)進(jìn)入飽和狀態(tài) 會(huì)報(bào)PGO故障(PG反饋速度低于設(shè)定速度達(dá)到設(shè)定時(shí)間)
                    明明已經(jīng)速度環(huán)飽和了  肯定達(dá)不到設(shè)定速度   PGO報(bào)故障搞不懂  怎么解決了
        因?yàn)檗D(zhuǎn)矩模式  需要對加減速慣量進(jìn)行補(bǔ)償    但是轉(zhuǎn)矩限幅   加減速階段 PI調(diào)節(jié)器還是在工作的  可以省去大部分補(bǔ)償問題

        目前是純速度模式  轉(zhuǎn)矩限幅 100%

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