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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-08-01 13:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制模式 速度模式 帶PG矢量控制
        控制給定  速度給定   轉矩限幅
        問題： 轉矩限幅很小  速度環進入飽和狀態 會報PGO故障（PG反饋速度低于設定速度達到設定時間）
                    明明已經速度環飽和了  肯定達不到設定速度   PGO報故障搞不懂  怎么解決了
        因為轉矩模式  需要對加減速慣量進行補償    但是轉矩限幅   加減速階段 PI調節器還是在工作的  可以省去大部分補償問題

        目前是純速度模式  轉矩限幅 100% 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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