我們?cè)O(shè)備使用PC的軸卡模式，Ethercat通訊，其中軸7驅(qū)動(dòng)器報(bào)警80.7：同步信號(hào)異常保護(hù)。
    測試驗(yàn)證如下：
1.軸7更換新的同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器，在開啟我們自己集成的軟件后，在連接通訊過程中，軸7依然報(bào)警80.7，12個(gè)驅(qū)動(dòng)器中
只有軸7會(huì)在軟件啟動(dòng)過程中報(bào)警；

2.單獨(dú)使用軸卡自帶軟件，重復(fù)操作開啟與斷開軟件通訊--驅(qū)動(dòng)器未出現(xiàn)報(bào)警；

3.更改軸順序，將軸6與軸7網(wǎng)絡(luò)通訊順序?qū)φ{(diào)，在開啟軟件過程中，所有驅(qū)動(dòng)器正常，未發(fā)生報(bào)警；再將軸7
與軸6通訊還原，軸7驅(qū)動(dòng)器依然報(bào)80.7

4.在咨詢軸卡與松下驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，無法給出相應(yīng)解釋與方案技術(shù)排查。

5.軸順序，1-7軸為松下；8軸高創(chuàng)；9-12軸鳴志。

這種情況只能用排除法了，把那個(gè)報(bào)警的伺服驅(qū)動(dòng)器換掉看看