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					 威威貓時(shí)光機(jī) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-12-06 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定時(shí)的報(bào)過(guò)載。有時(shí)候1個(gè)小時(shí)報(bào)一下，有時(shí)候一天都沒(méi)報(bào)警。現(xiàn)在沒(méi)找到很好的思路解決問(wèn)題。求助大神j加減速時(shí)間過(guò)小還是不要自動(dòng)增益調(diào)整。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥(niǎo)入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-06 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要么降低速度，要么放大電機(jī)功率。

        別無(wú)他法。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩不夠了。
        樓主留言：
        不能降低速度，怎樣放大功率？？改參數(shù)可以？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個(gè)醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 seafar 
					
        
				
        

				
        目前C#
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-07 07:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        減少配重
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-07 08:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動(dòng)計(jì)算的，沒(méi)法更改，只可以更改報(bào)警電流。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控肥仔 
					
        
				
        

				
        工控肥仔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-07 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你把加減速那里加大一些
        樓主留言：
        從100MS
        加到200還是不行，現(xiàn)在偶爾電機(jī)發(fā)出嗡嗡的聲音，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-12-07 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓langui于2021-12-07 08:00發(fā)表的  :
        扭矩和速度成反比，伺服的電流是自動(dòng)計(jì)算的，沒(méi)法更改，只可以更改報(bào)警電流。

        請(qǐng)教怎么更改報(bào)警電流？剛剛開(kāi)始學(xué)習(xí)！不懂……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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