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        lizhendong
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        樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


        codesys 回原點,只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯!!!不知如何回原點???請教一下大神們???
        榴蓮不帶刺
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        1樓  發表于: 2021-07-03 16:06
        增量的電機回原自己寫,好過MC_HOME
        lizhendong
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        2樓  發表于: 2021-07-03 19:02
        引用
        引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的  :
        增量的電機回原自己寫,好過MC_HOME


        大哥!能否指點一下?謝謝
        fgx9306
        Engineer-X
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        3樓  發表于: 2021-07-03 20:04
        只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯???
        不是在伺服那邊只是連接傳感器,但不設定為驅動器的硬極限嗎
        龍達工控萌新
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        4樓  發表于: 2021-07-03 23:39
        是你不會用吧
        榴蓮不帶刺
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        5樓  發表于: 2021-07-05 10:46
        感應器走IO不接到驅動器,根據IO極限和原點位置自己編動作,主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置,自己寫就是繁瑣一點,如果你是絕對值的不用回原就行,只要做個按鈕定原點,設置軟限位,就不用接感應器少走很多線了
        曉煜鵬
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        6樓  發表于: 2021-07-05 16:14
        一碰到限位就報錯,那么不是你程序問題,而是伺服的參數沒設置正確
        紫夢zz
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        7樓  發表于: 2021-08-13 22:33
        引用
        引用第6樓曉煜鵬于2021-07-05 16:14發表的  :
        一碰到限位就報錯,那么不是你程序問題,而是伺服的參數沒設置正確
        那請問要設置哪個參數?以松下伺服為例
        紫夢zz
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        8樓  發表于: 2022-02-08 19:06
        樓主解決了嗎
        書香伴侶
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        9樓  發表于: 2022-02-12 16:42
        圖片:
        松下伺服X4接口不要接線,然后把參數設置如圖即可
        payfsl
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        10樓  發表于: 2022-02-13 20:13
        看一看
        三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        11樓  發表于: 2022-02-15 10:36
        很好回啊  我是用SMC_HOME  回零方式26.
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