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					 zhangyajun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-12-24 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個(gè)料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
             疑惑：請(qǐng)教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應(yīng)器減速，離開感應(yīng)器停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zz2679493 
					
        
				
        

				
        三十而立
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-24 18:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服本身不就是用來定位嗎
        樓主留言：
        上料位是確定的，下降的時(shí)候可以用絕對(duì)定位。取料位因?yàn)槭且晦ぜ乙贤隇橹梗液穸炔淮_定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a918126889 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-24 18:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你在說啥呢
        不是有絕對(duì)值運(yùn)動(dòng)控制嗎？
        伺服的三個(gè)控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個(gè)伺服都具備的功能
        還是說你用變頻器控制的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-25 17:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        碰到傳感器停止的，可以用回原點(diǎn)指令
        如果用定位指令，碰到再停止，一肌會(huì)有一些誤差。過沖些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個(gè)醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 denghong 
					
        
				
        

				
        我是一只草泥馬.!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-29 16:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5U有中斷停止功能。你查一下手冊(cè)..
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-07-17 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在也是遇到這個(gè)問題 速度快了定位不準(zhǔn)后面的料就會(huì)取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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