亚洲精品人成网线在播放VA,国内精品一区二区不卡,人人做人人妻人人精,激情久久综合精品久久人妻,亚洲熟妇一区二区三个区

wangfuwang

下崗農民

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-11-30 21:31

只看樓主 | 小中大

圖片：

PID如何設定 P I D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。

xinsan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-12-01 11:50

只看該作者 | 小中大

PID輸出多大全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小

zhaoaron

zhaoaron

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1907 個
工控威望: 5568 點
下載積分: 13043 分
在線時間: 1021(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-08-29
查看zhaoaron的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-12-01 13:18

只看該作者 | 小中大

參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

附件：

PID參數.rar (208 K) 下載次數:227

......

klon99

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-12-02 23:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的 :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中

wangfuwang

下崗農民

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-12-10 10:49

只看該作者 | 小中大

謝謝大家

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問