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        小白來巡山嘍
        一入工控深似海
        級別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2023-09-06 11:27
        大佬們,鎖螺絲過程應(yīng)該有個扭力反饋,PLC需要加什么東西可以測出扭力值;伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。
        持之以恒
        chenjj49
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        1樓  發(fā)表于: 2023-09-06 11:31
        暗中學(xué)習(xí)
        卓發(fā)智能
        相互學(xué)習(xí),共同進步。
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        2樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:02
        一般都是支持通訊方式讀取,485較常見
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      2. 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠感謝!
      3. 相信自我!
        ren1823
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        3樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:12
        有些伺服有模擬量輸出可以監(jiān)控相應(yīng)的數(shù)據(jù),只是判斷扭矩是否到達可以用零速信號
        gxtmdb82164
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        4樓  發(fā)表于: 2023-09-06 14:44
        直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負載比例,也是可以的
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      4. 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠感謝!
        fjqz00
        級別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2023-09-06 15:37
        直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標(biāo)扭矩值給伺服就行,可以通過通訊或模擬量的方式給定,伺服扭矩到達后,給出多功能DO信號(扭矩到達)給plc,讓plc去做下一步動作。
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      5. 下載積分:+1(小白來巡山嘍) 真誠感謝!
        小白來巡山嘍
        一入工控深似海
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        6樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:06
        感謝各位大佬的解答,再問一個小白的問題,轉(zhuǎn)矩模式下電機怎么運動呢,位置模式下是發(fā)脈沖,那轉(zhuǎn)矩模式下呢
        持之以恒
        雪山飛狐
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        7樓  發(fā)表于: 2023-09-06 16:25
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
        chenjj49
        級別: 家園常客
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        8樓  發(fā)表于: 2023-09-06 19:29
        引用
        引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發(fā)表的  :
        感謝各位大佬的解答,再問一個小白的問題,轉(zhuǎn)矩模式下電機怎么運動呢,位置模式下是發(fā)脈沖,那轉(zhuǎn)矩模式下呢


        控制轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,通過使能控制啟停。
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