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        3. 
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					 小白來巡山嘍 
					
        
				
        

				
        一入工控深似海
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-09-06 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們，鎖螺絲過程應該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        持之以恒
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenjj49 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-09-06 11:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        暗中學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 卓發智能 
					
        
				
        

				
        相互學習，共同進步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2023-09-06 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般都是支持通訊方式讀取，485較常見
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ren1823 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2023-09-06 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有些伺服有模擬量輸出可以監控相應的數據，只是判斷扭矩是否到達可以用零速信號 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2023-09-06 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接檢測需要用扭矩傳感器,間接檢測可以用伺服的電流反饋信號,理論上可以認為電流和扭矩是正相關,并且部分區間是近似線性的,精度要求不高的場合,結合其他的伺服指標比如轉速和零速鉗位等信號在扭矩精度要求不高的場合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負載比例,也是可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 fjqz00 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2023-09-06 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達后，給出多功能DO信號（扭矩到達）給plc，讓plc去做下一步動作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 小白來巡山嘍 
					
        
				
        

				
        一入工控深似海
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2023-09-06 16:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發脈沖，那轉矩模式下呢 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        持之以恒
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪山飛狐 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2023-09-06 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習學習。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenjj49 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2023-09-06 19:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓小白來巡山嘍于2023-09-06 16:06發表的  :
        感謝各位大佬的解答，再問一個小白的問題，轉矩模式下電機怎么運動呢，位置模式下是發脈沖，那轉矩模式下呢 


        控制轉矩和轉速，通過使能控制啟停。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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