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        工控小子
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
        松下A6伺服位置控制,定位會(huì)過沖,然后回轉(zhuǎn)一下,慣量比改了,剛性改了,增益也改了,加減速時(shí)間改長(zhǎng)了,還是不行。
        那時(shí)年少
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        1樓  發(fā)表于: 2023-02-18 08:59
        水平還是垂直,負(fù)載過重?或者測(cè)試下是不是有干擾,查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致!
        雪山飛狐
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        2樓  發(fā)表于: 2023-02-18 10:27
        分二種情況,如每次都這樣,查軟件,如偶然,查干擾,接地,對(duì)比胙脈沖當(dāng)前值與設(shè)定值
        工控小子
        級(jí)別: 探索解密
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        3樓  發(fā)表于: 2023-02-18 17:42
        引用
        引用第1樓zq123666于2023-02-18 08:59發(fā)表的  :
        水平還是垂直,負(fù)載過重?或者測(cè)試下是不是有干擾,查看PLC發(fā)送脈沖數(shù)與伺服接收到的脈沖數(shù)是否一致!

        PPU結(jié)構(gòu),前面一臺(tái)可以,后面這臺(tái)就不行了
        我愛工控
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        4樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:22
        松下是有這種情況,近來有臺(tái)達(dá)的沒事
        gxtmdb82164
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        5樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:47
        松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

        PPU會(huì)不會(huì)機(jī)械結(jié)構(gòu)有問題~?
        1774474736
        級(jí)別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2023-12-21 16:32
        解決了嗎

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