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					 hardy_6817 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-04-24 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺設備，安川脈沖伺服400W，帶剎車。

        現在正轉正常，一反轉就報警840，說明書說是編碼器故障。

        電機已經從負載分離，編碼器線已經跟旁邊的伺服電機對調，問題依舊。

        什么問題呢？大師們支支招。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yizhi2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-04-24 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅動器參數恢復出廠，既然能動就已經可以排除硬件問題了
        樓主留言：
        真誠感謝！換了驅動器還是不行。那就應該是電機問題，開始跟你的判斷一樣，還是打臉了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 清水魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-04-24 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換個電機如果能正常，確定編碼器有問題；如果還是一樣，那大概率就是參數沒正確設置。
        樓主留言：
        真誠感謝！沒有同型號電機，換了驅動不行。買電機了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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