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					 hardy_6817 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-04-24 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺(tái)設(shè)備，安川脈沖伺服400W，帶剎車。

        現(xiàn)在正轉(zhuǎn)正常，一反轉(zhuǎn)就報(bào)警840，說明書說是編碼器故障。

        電機(jī)已經(jīng)從負(fù)載分離，編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機(jī)對(duì)調(diào)，問題依舊。

        什么問題呢？大師們支支招。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yizhi2020 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-24 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)出廠，既然能動(dòng)就已經(jīng)可以排除硬件問題了
        樓主留言：
        真誠感謝！換了驅(qū)動(dòng)器還是不行。那就應(yīng)該是電機(jī)問題，開始跟你的判斷一樣，還是打臉了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 清水魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-24 16:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換個(gè)電機(jī)如果能正常，確定編碼器有問題；如果還是一樣，那大概率就是參數(shù)沒正確設(shè)置。
        樓主留言：
        真誠感謝！沒有同型號(hào)電機(jī)，換了驅(qū)動(dòng)不行。買電機(jī)了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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